在现代工业生产中,由多个电动机驱动的机械系统相当多,而且要求各电机之间保持一定的同步关系,以保证系统的动、静态性能要求。采用基于自适应模糊PID控制器的同步控制策略,很好地解决了多电机传动系统的速度同步问题,实现了多电机传动系统的速度同步、转矩平衡。
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