使用迭代学习控制方式的分层递阶MRACS的一种构成方法

作者：路林吉; 薛祖德; 史维祥; 林廷圻

来源：上海第二工业大学学报, 1995, (01): 1-6.

DOI：10.19570/j.cnki.jsspu.1995.01.001

• 迭代学习控制
• 分层递阶控制
• 模型参考自适应控制系统 iterative learning control
• hierarchical control
• model refereme adaptive control system(MRACS)

本文指出了一般ＭＲＡＣＳ和使用迭代学习方式的ＭＲＡＣＳ的区别，给出了使用迭代学习方式的分层递阶ＭＲＡＣＳ的结构框图，并对在频域使用迭代学习控制方式的一种分层递阶ＭＲＡＣＳ进行了分析。

• 出版日期1995
• 单位浙江大学; 西安交通大学; 上海第二工业大学