本文针对菠萝的生长特性及种植方式,分析比较菠萝传统采摘方法,拟定了菠萝自动采摘机的总体布局方案。主要研究采摘机的动作机理,探讨采摘机的机械特性,设计了一种安装在拖拉机前端的自动采摘机,使用Pro/Engineer软件建立核心机构的三维实体模型,并进行运动学和动力学仿真。
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