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摘要
随着人工智能（AI）的发展，骨科手术机器人与AI的结合已是目前的研究热点。机器学习与深度学习是AI的重要研究方向，并成功应用于计算机视觉、自然语言处理等领域。传统的骨科手术机器人已实现部分手术的临床应用，但临床手术的精密性、安全性、微创化与智能化等问题均未完全解决。AI作为新兴技术，将为推动当前骨科手术机器人的不断革新提供强大支持。本文概述了骨科机器人的应用现状，阐述了AI在关节骨科手术机器人、脊柱外科手术机器人与创伤骨科手术机器人的应用情况，并根据AI的发展趋势展望了骨科机器人的未来发展方向。
- 出版日期2022
- 单位中国医学科学院北京协和医院; 北京科技大学; 自动化学院
