摘要

针对悬臂式斗轮机恒速回转取料时存在取料不均、取料效率低和自动化程度不高等缺点,以及角度余弦开环控制方式不能处理料堆塌方等突发情况,提出了视频流量闭环控制方式。该控制方式通过实时检测取料瞬时流量,自动控制斗轮机悬臂的回转速度进行取料。对比研究及运行结果表明,该方式提高了取料效率,达到了节能增效的目的。

全文