摘要

AGV小车行驶场地中地面的光照不均、对比度低,背景复杂会导致裂缝图片采集时图像偏暗并带有较多混合噪声,传统去噪算法不能有效去噪。针对传统算法的不足,提出一种基于改进多尺度形态学的裂缝图像去噪算法。选取一个合适的结构元素,将其循环膨胀得到形状相同大小不同的多个结构元素,用得到的多个结构元素依次对裂缝图像开运算处理并将处理结果叠加,再使用纹理均衡的补偿方法处理结果并输出。通过与传统中值滤波、均值滤波、多尺度形态学滤波等方法比较,提出的新方法不仅能够降低图像中的噪声,有效地保护裂缝边缘,同时有利于裂缝特征的分割。