研究了线性PI控制在PMSM调速系统中应用的不足,提出利用滑模变结构非线性控制弥补线性PI控制性能上的缺陷,将滑模控制的非线性控制特点与PI控制线性控制特点相结合,构成复合控制算法,提高速度控制的动态响应。在一台面装式PMSM样机上,设计了滑模PI复合控制算法,实现转速的闭环控制。通过仿真和实验,并与纯PI控制相比较,验证了所提控制算法的有效性。
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