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摘要
在煤矿井下，非视距会影响超宽带信号传播导致TDOA定位精度下降。针对这一问题，提出了一种将改进的鲸鱼优化算法与泰勒级数展开算法结合的TDOA定位算法。针对基本鲸鱼优化算法存在容易陷入局部最优等问题，首先提出基于信息熵和轮盘赌的改进鲸鱼优化算法，以TDOA算法建立的定位函数为适应度函数，获得初始定位，以此定位作为泰勒级数展开算法的初始值进行迭代进一步减小误差，最终获得一个精确度较高的定位。仿真结果表明，改进方法具有更高的定位精度。在实验室定位系统所做的实验测试结果表明，该方法具有理想的定位精度，有较好的实际利用价值，适用于井下人员精确定位。
- 出版日期2022
- 单位电子信息工程学院; 山东科技大学; 中国联合网络通信集团有限公司
