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摘要
描述了多传感器协同定位的基本概念和处理流程,给出了加权最小二乘协同定位的典型算法,并以雷达、声、光电传感器协同探测试验为例,分析了定位精度,验证了多传感器协同定位算法的有效性。结果表明多传感器协同定位技术综合利用多元传感器的多维量测信息,可以获得比单一传感器更加准确连续的探测信息,实现异类传感器优势互补。
- 出版日期2014-6-25
- 单位中国电子科技集团公司第三十八研究所
描述了多传感器协同定位的基本概念和处理流程,给出了加权最小二乘协同定位的典型算法,并以雷达、声、光电传感器协同探测试验为例,分析了定位精度,验证了多传感器协同定位算法的有效性。结果表明多传感器协同定位技术综合利用多元传感器的多维量测信息,可以获得比单一传感器更加准确连续的探测信息,实现异类传感器优势互补。
