卡尔曼滤波是一种最优估计的数据处理技术，以卡尔曼滤波算法为主要研究内容，以渔船雷达对海上目标物体距离为测量据进行卡尔曼滤波处理，得到目标物体与渔船的相对距离和相对速度的最优估计值，以及各状态的估计误差方差变化趋势，对结果进行分析，实现Kalman滤波算法预估目标物体距离、速度的仿真系统设计。
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