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A Systematic Design Strategy for Antagonistic Joints Actuated by Artificial Muscles
作者：Dirven Steven; McDaid Andrew
来源：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
, 2017, 22(6): 2524-2531.
DOI：10.1109/TMECH.2017.2766637
出版日期
2017-12
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