本发明公开了一种按摩睡袋及包括其的按摩系统，按摩睡袋包括一睡袋本体，该睡袋本体的内表面设置有多个支撑件，每一支撑件的远离该内表面的一端设有一按摩头，该按摩睡袋还包括一驱动器和一控制器，该控制器中存储有设定按摩强度；该控制器用于在接收到一控制指令后控制该驱动器按照该设定按摩强度驱动该些支撑件沿支撑件长度方向来回运动以带动该些按摩头运动，进而实现按摩功能，具有使用方便灵活的优点。
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