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摘要
传统偏差耦合多电机同步控制系统中，系统的跟踪性能与同步性能彼此相互耦合，难以兼顾。此外，在多电机系统启动阶段，传统偏差耦合控制结构跟踪误差较大，在输出限幅的作用下，各台电机电流环输入参考转矩相等，而负载不均导致各台电机加速度不等，致使转速同步误差增大。针对以上问题，本文提出最大转速加速度的概念，结合偏差耦合结构和滑模控制算法，设计一种基于滑膜加速度控制器的转速同步补偿策略。此外本文提出最大转速加速的概念，同时设计了最大加速控制器对两点几转速换进行补偿，通过选择合适的加速度耦合同步系数，在多电机啊起动阶段减小了系统同步误差，使两台电机速度尽快达到同步。最后在matlab平台中搭建三台永磁同步电机串联仿真模型，结果验证了该文所提改进型偏差耦合控制结构的有效性和可行性。
- 出版日期2022
- 单位中国矿业大学（北京）
