针对含有不确定项非线性系统的控制问题,依据Lyapunov理论,提出了具有参数不确定性的一类非线性系统的鲁棒稳定和跟踪控制算法,将系统的数学模型分解为标称子系统和不确定子系统,设计非线性反馈补偿控制律实现预期的控制目标,并将该算法应用到转子磁场定向的感应电机控制中,以解决转子电阻时变且难以测量、不确定性会影响到电机的动态性能问题。通过仿真验证了设计方法的可行性,能够保证即使在转子电阻偏离其标称值时,转子磁链和转子转速具有稳定跟踪性能。
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