摘要

阐述基于ABB机器人设计的轮毂自动机加生产系统,利用视觉技术和软件采集轮毂类型、轮毂气门孔定位和轮毂夹取位置等数据,对轮毂的周向定位和中心进行纠偏,并通过对轮毂中心孔进行测量,使得机床得以根据测量数据进行实时的刀具补偿,从而实现全自动无人值守的轮毂加工单元。

  • 出版日期2021

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