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摘要
本发明涉及一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置,包括STM32单片机、纸币入口传送带,TCS3200颜色传感器,若干上下并列设置的纸币输出通道,各纸币输出通道之间设置有换道机构,所述的换道机构与相邻纸币输出通道中的上部通道的左侧带轮轮轴转动连接,包括步进电机、空心圆柱滚筒,所述空心圆柱滚筒与所述上部通道的左侧带轮通过皮带相连接,所述步进电机的转轴通过皮带连接空心圆柱滚筒和所述左侧带轮；所述STM32单片机通过电路连接TCS3200颜色传感器和所述步进电机。该发明能有效地针对现存的各种面额的纸币进行分拣,结构简单,成本低廉并且方便安装,颜色传感器的装载确保了使用效果。
- 出版日期2017-1-9
- 单位华南理工大学
