模糊PID控制器的设计及其仿真

作者：屈毅; 宁铎; 刘飞航; 郭飞飞

来源：计算机仿真, 2009, (12): 130-132+176.

• 模糊控制
• 动态性能
• 静态性能
• 计算机仿真 Fuzzy control
• Dynamic property
• Static property
• Computer simulation

对非线性大滞后等特殊的系统,存在常规PID控制器控制效果不甚理想的问题,为此结合模糊控制和常规PID控制二者的优点提出了模糊PID(Fuzzy-PID)控制方法。首先建立模糊规则、进行模糊推理,确定PID控制器的参数,再由PID控制器直接控制对象,实现实时控制的目的。将所设计的模糊PID控制器应用于具有大时滞,对大惯性的皮革温度收缩测定仪温度控制系统检测其性能,计算机仿真试验结果表明:Fuzzy-PID控制器与常规PID控制器相比较,确实提高了仪器温度控制系统的自适应能力和鲁棒性,改善了系统的动态性能和静态性能,能使非线性、大滞后等特殊的系统达到了良好的控制效果。

• 出版日期2009
• 单位陕西科技大学