对有主动段终端姿态约束的运载火箭制导控制问题进行研究，提出一种考虑终端姿态约束的分段迭代制导方法。该方法将末级主动段的制导控制分为2段，占大部分飞行时间的主动段前段采用考虑终端位置、速度约束的迭代制导方法以最大化运载能力，主动段末段采用考虑终端速度、姿态约束的迭代制导方法在实现精确入轨的同时控制终端姿态。仿真结果表明该方法能同时满足轨道根数约束和终端姿态约束，且推进剂消耗量和传统迭代制导方法相当。
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