摘要

针对细胞培养箱如何更好温控的难题,提出一种新的控制算法。该算法在粒子群模糊PID的基础上,将粒子群算法的惯性因子进行非线性余弦递减改进、学习因子根据迭代次数进行正弦形式的变化,将改进的粒子群算法对模糊控制器中的比例因子进行优化,去缓解模糊控制依赖专家经验的问题。并通过MATLAB/Simulink对改进粒子群模糊PID控制算法仿真,对比PID、模糊PID的温控效果,改进粒子群模糊PID的调节时间短、超调量小、抗干扰能力强,说明对细胞培养箱的温度控制具有明显的改善效果。