针对某型带前发STOL飞翼无人机,建立降落阶段动态特性数学模型方程;并对飞机降落过程纵向运动特性进行动态特性分析,分析可知其长周期模态不稳定;针对此进行PID控制律设计。同时STOL无人机在降落过程中速度低,模型参数发生摄动,低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素影响相对更明显,采用Kalman滤波器与PID控制相结合的方法对系统进行仿真研究,控制效果得到明显的改善。
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