地震废墟搜救机器人控制系统开发与应用

作者：张策; 赵国存; 张国宏; 李光臣

来源：控制工程, 2011, S1: 76-79.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2011.s1.035

• 地震废墟搜救
• 机器人
• 控制系统
• 无线通讯 earthquake ruins search and rescue
• robot
• control system
• wireless communication

地震废墟结构复杂,对无线信号具有很强的遮蔽作用,这对采用单一通讯手段传输图像、声音和传感器信息的传统搜救机器人带来很大的障碍,采用"模拟信号 数字信号"组合通讯方式分别传输图像、声音和传感器信息、控制命令可以很好的解决这一难题。搜救机器人核心控制器采用CAN总线扩展外围设备,保证了下位机系统的稳定性,提高了控制系统的可扩展性。所搭建的试验平台完成了废墟测试,实现了图像、声音、可燃气体浓度、二氧化碳浓度、空气温湿度等信息的远距离无线采集分析,取得了良好的效果。

• 出版日期2011
• 单位中国地震局地壳应力研究所