改进滑模模型参考自适应的PMSM无传感控制

作者：陈威; 董秀成; 周单; 冯禹铭

来源：计算机应用研究, 2019, 36(12): 3788-3791.

DOI：10.19734/j.issn.1001-3695.2018.07.0421

• 永磁同步电机
• 滑模软切换
• 滑模模型参考自适应
• 正弦饱和函数

针对MRAS(模型参考自适应)观测器对PMSM(永磁同步电机)参数变化和外部干扰敏感的缺点,设计了一种用于PMSM无传感控制的软开关滑模模型参考自适应观测器。该观测器将滑模控制与MRAS相结合,并构造了边界层可变的正弦饱和函数,以抑制由于滑模控制引起的系统抖动,增强系统鲁棒性。同时引入sigmoid函数,以提高滑模软切换速度控制器的稳定性。实验仿真结果表明,软开关滑模模型参考自适应控制不仅可以实现边界层内的快速收敛、弱化抖动,而且跟踪能力强。

• 出版日期2019
• 单位西华大学