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摘要
针对传统快照算法故障检测效果依赖较大伪距偏差的问题，提出一种考虑告警时间的多历元解集分离RAIM算法。该算法以解集分离RAIM为基础，在历元间伪距观测噪声相互独立假设下，通过累加多个历元的检验统计量，提高对微小缓变故障的检测能力。仿真试验中，以阶跃故障和缓变斜坡故障为例，将本算法与解集分离RAIM和多历元最小二乘残差RAIM算法进行对比验证。结果表明：在告警时间限值内，所提算法能够显著降低阶跃故障的最小可检测偏差和缓变斜坡故障的最小可检测斜率；超过告警时间限值时，也能够明显减小对缓变斜坡故障的检测延时。
- 出版日期2022-9-28
- 单位北京理工大学
