典型不稳定时滞对象的H_∞最优灵敏度控制

作者：张卫东; 许晓鸣

来源：上海交通大学学报, 2001, (09): 1303-1305+1309.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.09.008

• 最优控制
• PID控制器
• 不稳定对象
• 时滞对象 optimal control
• PID controller
• unstable process
• time delay

针对典型不稳定对象推导了 PID控制器整定公式 .设计过程分为两步 .首先根据闭环系统内稳定的定义推出镇定系统的充要条件 ,然后定义 H∞ 最优性能指标 ,利用有理近似逼近控制对象中的纯滞后进行控制器推导 .在给出的例子中比较了新的控制器和其他控制器的性能

• 出版日期2001
• 单位上海交通大学