摘要

导出了基于卡尔曼滤波的GPS监测系统的状态方程和观测方程的纯量形式和矩阵形式并给出系统的滤波方程,讨论了形变分析方法。通过对模拟GPS监测网的计算分析,取得了满意的结果,证明了该方法的有效性。