动态分簇的多移动机器人WSN数据收集方法研究

作者：孔令富; 景荣; 赵逢达; 解娜

来源：小型微型计算机系统, 2014, (04): 845-849.

• 移动机器人
• 无线传感器网络
• 数据收集
• 分簇 mobile robot
• WSN
• data collection
• clustering

数据收集是无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)的基本问题.近年来的研究表明相比于WSN的静态多跳转发数据收集,利用移动机器人作为移动节点辅助WSN进行数据收集能够有效地减少数据转发跳数,提高WSN的生命周期,然而由于移动机器人移动速度相对较慢的机械特性,使得WSN的数据收集时间产生了较大的延迟.为了较好地解决WSN生命周期与移动机器人数据收集时间延迟间的相互矛盾问题,提出基于动态分簇的多移动机器人数据收集问题(Dynamic Cluster Based Multi-robot Data Collection,DC-MDC),并将其公式化为一个整数线性规划.在...

• 出版日期2014
• 单位燕山大学