为解决滚仰式半捷联导引头无法直接输出惯性视线角速率的问题，提出一种采用扩展卡尔曼滤波技术对视线角速率进行提取的方案。首先建立了滚仰式导引头动力学模型，并给出了惯性系下弹目视线角速率的计算方法，然后采用扩展卡尔曼滤波方法估计得到惯性系下视线角速率信息，最后建立包含滚仰式导引头的制导系统闭环数学模型，得到视线角速率提取仿真结果。结果表明，该制导信息提取算法能提取满足精度要求的视线角速率，并且比视线角速率重构方法更平滑。
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