本文证明了 H∞ 次优设计问题可以归结为两个代数黎卡提不等式的解 .代数黎卡提不等式形式的特点在于 :如果存在一个正定解 ,那么就可能存在一族正定解 .也就是说 ,我们可以进行多目标优化 ,例如我们可以基于代数黎卡提不等式来设计 H∞ /H2 混合次优控制器 ,并给出了数值实例来说明本文结论的有效性 .
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