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摘要
针对煤矿刮板输送机永磁直驱系统的电机转速超调和负载突变导致转矩波动较大等问题，通过分析刮板输送机力学特性，建立了机电耦合模型，在同步旋转坐标系下将一种非线性光滑函数应用于电流自抗扰控制器中，仿真分析不同载荷工况对电机的转速和转矩的影响。结果表明，该机电耦合模型相较于传统的模型更加接近实际工况，相比于传统PI控制，改进型自抗扰控制策略在电机空载时启动转矩降低25%,满载运行时突加负载转速波动率为12.5%,仅为PI控制下电机转速波动率的50%,大幅降低转矩波动和电机转速超调。
- 出版日期2023
- 单位黑龙江科技大学
