摘要

本发明公开了一种基于子区间理论的大不确定性起重机系统变幅角预测方法,建立在变幅运动下的变幅角方程;建立大区间模型;转换成带有大区间模型的变幅角等效方程;根据子区间理论建立子区间模型;转换成带有子区间模型的变幅角等效方程、子区间复合函数向量、子区间变幅角向量;获得子区间复合函数向量近似展开表达式;将子区间复合函数向量近似展开表达式代入带有子区间模型的变幅角等效方程,获得变幅角向量的中点值、区间半径、下界值和上界值;根据区间合并算法获得带有大区间模型的多运输系统变幅角向量的下界值和上界值。本发明可解决起重机系统中含小区间结构参数下的变幅角响应域分析问题,有效提高计算精度和运算效率。