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摘要
本发明涉及一种无人机航空作业任务分配方法及装置,该方法中针对于多旋翼无人机对多块候选农田执行作业任务的情况,首先获取无人机、农田、喷洒任务时间窗、以及农药等四类信息,接着根据这些信息基于预设的模型以及遗传算法,获得能够使得该模型获得最大总收益的最优解,并将该最优解作为本次作业的任务分配和航迹规划结果。相比于现有的方式,本发明提供的方法可以自动获得本次作业中每架无人机的任务以及航迹规划,使得各架无人机可以按照该任务以及航迹规划自动执行作业任务,可避免出现各架无人机彼此不协同的问题,能够有效地提高作业效率,使得无人机作业形式应用于更广泛的农业航空作业中。
- 出版日期2017-4-14
- 单位合肥工业大学
