摘要

文章介绍擂台机器人的基本构成和工作原理,采用8个红外传感器检测模块检测对方机器人距离以及擂台上的位置,在控制器内编写对抗策略,实现全自主的进行擂台对抗,具有更强大的攻击力和防御力和灵活的机动性,这将使得擂台机器人比赛更加具有可观性。