文章提出一种将模糊逻辑控制与模型预测控制相结合的控制方法用于车辆的自适应巡航控制(ACC)。在该方法中,模糊控制器根据驾驶员和道路特性对模型预测控制器得到的优化结果进行修正,得到期望的纵向加速度作为主车的控制输入。ACC算法在Matlab/Simulink中搭建,仿真结果显示,提出的ACC算法能够在不同的驾驶风格和路面条件下很好地实现跟车功能,算法具有很强的鲁棒性。
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