<正>神经系统疾病导致的上肢运动受限，可以通过神经康复训练、神经假体和神经修复进行治疗。为了这一需要，瑞士洛桑联邦理工学院研发团队开发了大鼠神经机器人平台。该实验平台包含一个与大鼠的前肢手腕连接的末端执行器，可以使大鼠在无辅助或完全辅助的情况下执行抓取和收回食物运动。相比于传统的单一自由度末端执行器，
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