对并联机器人的位姿进行视觉定位研究

作者：王月明; 孔令富; 赵立强

来源：内蒙古科技大学学报, 2008, (02): 165-168.

• 并联机器人
• 视觉定位
• 双目主动视觉
• 空间目标定位

一种双目主动视觉监测平台建立以增加并联机器人对工作空间的监测,以提高并联机器人运动精度问题和解决并联机器人"盲"工作状态.针对这种视觉监测平台基于一个圆形轨道的这一特殊构造,运用立体视觉思想和摄像机小孔成像原理,实现了该双目主动视觉测平台的视觉空间目标定位方法.为并联机器人精加工奠定了基础工作.

• 出版日期2008-6-15
• 单位内蒙古科技大学; 燕山大学