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摘要
本申请属于焊接装置领域,具体涉及一种管型构件高效自动化焊接装置,以解决现有的导管在滚轮架上焊接时的精度和效率较低的问题,其包括管型构件定位机构和管型构件焊接机构；管型构件定位机构包括用于对管型构件的一端进行固定的夹持组件,用于驱动管型构件绕轴线转动的驱动组件,以及用于对管型构件底部进行承托的支撑组件；管型构件焊接机构包括焊接机器人和用于驱动焊接机器人移动的控制组件。本申请具有通过夹持组件对管型构件的一端进行夹持固定,支撑组件对管型构件的底部进行承托,控制组件使焊接机器人进入管型构件的内部,对加强环和管型构件之间进行焊接,焊接过程中管型构件位置稳定,提高管型构件的焊接精度和焊接效率。
- 出版日期2023-6-20
- 单位天津大学
