5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学分析(一)——运动学正解

作者：张代治; 赵继; 王义强; 祝佩兴; 刘春保

来源：机床与液压, 2005, (08): 17-21.

• 混联机床
• 运动学正解
• 工作空间 Series-parallel machine tools
• Forward kinematics
• Workspace

以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动学逆解的讨论奠定了基础。

• 出版日期2005
• 单位长春大学; 吉林大学