为探究刀齿三星轮装载机构的动力学性质,利用更新的拉格朗日法和ANSYS软件分别建立了刀齿三星轮装载机构的力学和实体模型,通过谐响应分析获得了不同激振频率下星轮的等效应力云图及位移响应曲线。模态分析表明,激振频率为2—2.6Hz时,刀齿三星轮装载机构不发生共振,转速在40—52r/min时星轮工作稳定。该研究结论为改进三星轮装载机构设计、完善其动力学性能提供了理论依据。