主从轴运动同步控制是双轴精密离心机运动控制的难点,两轴的运动同步精度决定了双轴精密离心机的相位锁定性能,与离心机对惯性导航器件的标定能力息息相关。采用常规的PI控制方法,较难满足这类高精度的控制要求,提出采用具有自适应能力的单神经元PI控制算法实现主从轴同步。通过MATLAB/Simulink仿真平台建立双轴精密离心机仿真模型,结果表明,单神经元PI控制算法可以有效提升双轴精密离心机的相位锁定性能。
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