改进Mask R-CNN算法在低光道路环境下行人检测研究

作者：赖坤城; 赵津^*; 王超; 张航; 王磊磊

来源：重庆理工大学学报：自然科学, 2021, 35(07): 154-160.

• 低光环境
• 行人检测
• Mask R-CNN
• MSRCR-IF

针对目标检测算法在低光条件下检测性能下降的问题,以Mask R-CNN目标检测算法为基础,将提出的图像融合模块(MSRCR-IF)引入该目标检测网络中,同时为了更好地利用特征信息,改进了特征金字塔网络,并通过调整区域提交网络以及去除实例分割分支的方式,减少检测目标所花费的时间。实验结果显示:在COCO2017数据集下提出的算法优于其他主流算法,同时在自行构建的低光道路行人数据集下达到了75.05%的平均检测精度,比改进前提高了4.66%。为了验证改进算法的有效性,进行了实车数据测试,结果显示:改进方法能有效提高低光条件下行人检测效果。

• 出版日期2021
• 单位贵州大学