改进遗传算法整定自抗扰控制器参数及应用

作者：孙雨萌; 张旭秀

来源：自动化与仪表, 2020, 35(03): 13-45.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2020.03.004

• 自抗扰控制
• 改进遗传算法
• 参数整定
• 永磁同步电机

非线性自抗扰控制器策略(ADRC)耦合参数众多,单一机制优化算法在进行参数整定时易陷入局部最优解,极大地降低了自抗扰控制器的控制精度。针对此问题,该文提出了一种改进遗传算法(KFC-2PMGA)进行自抗扰控制器参数整定,将核模糊聚类算法应用到遗传算法双种群划分中,并针对聚类所得双种群,分别采用不同的自适应交叉及变异策略,有效地避免了传统遗传算法易产生"早熟"的现象。并以永磁同步电机为例进行仿真验证。结果表明,优化后的自抗扰控制器具有良好的系统响应及控制精度,改进后的遗传优化算法适用于复杂非线性自抗扰控制器参数整定。

• 出版日期2020
• 单位大连交通大学