群智能算法在路径规划中的研究及应用

作者：杜映峰; 陈万米; 范彬彬

来源：电子测量技术, 2016, (11): 65-70.

DOI：10.19651/j.cnki.emt.2016.11.014

• 路径规划
• 群智能
• 蚁群算法
• 人工蜂群算法
• 人工鱼群算法
• 入侵杂草算法 path planning
• swarm intelligence
• ant colony algorithm
• artificial colony algorithm
• artificial fish algorithm
• invasion weeds algorithm

在移动机器人控制系统中,路径规划技术占据了重要地位,因为它决定了机器人在运动避障过程中的高效性和准确性。于是与路径规划有关的算法渐渐成为了学者专家们研究的热点。随着科学技术的不断成熟以及应用领域的不断拓展,面临的将是更加复杂多变的运动环境,因此群智能算法的出现给未来创造了更多的可能性。以蚁群算法、人工蜂群算法、人工鱼群算法、入侵杂草算法为主线,分别介绍了它们的理论分析和应用,然后针对各自的缺陷进行了相应的改进,并分析了改进后的算法在鲁棒性、稳定性、求解精度等方面的优化效果。

• 出版日期2016
• 单位上海大学