摘要

通过分析无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink控制系统的仿真模型.将模型按不同功能划分成若干子模块,并对各子模块详细说明.运用M函数、模块组合等手段实现了电流和速度比例、积分、微分(PID)双闭环控制系统仿真.仿真实例电机所得的仿真结果与理论分析一致,表明控制系统设计可靠.