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摘要
本发明公开了一种智能车对路况进行超视距感知的系统及方法,包括智能车及无人机,车载无人机起飞后,将车载无人机自带的时间与智能车的时间同步,车载无人机启用跟随拍摄模式,位置实时校正,跟随车辆移动,保持位于车辆正上方；基于车载无人机实时传回的图像,智能车的智能终端运行目标检测算法,检测目标并进行分类,目标包括车道线、车辆、行人、交通标志牌,划定识别框及识别ID；利用无人机图像识别的结果补充车载视觉传感器获得的信息,具体是：将无人机图像检测的目标与车载视觉传感器所检测的行人与车辆图像运行进行重识别算法,对于被遮挡的交通车道线与标志牌,直接将识别获得的信息提供给智能车辆。
- 出版日期2020-10-20
- 单位华南理工大学
