摘要

一种基于特征变形误差遮挡检测的图像序列光流计算方法,它包含如下步骤:一、选择任意连续两帧图像;二、对两帧图像进行特征金字塔下采样分层;三、在每层金字塔中对当前层中的第二帧图像特征进行变形,得到第二帧的变形特征,与第一帧图像特征相减得到特征变形误差;四、构建基于光流特征变形误差的自学习遮挡检测模块;五、为遮挡检测模块输入特征变形误差,得到遮挡特征图;六、在金字塔各层中进行相同的自学习遮挡检测,并连结用于光流估计的匹配代价特征,在到达金字塔顶层时,输出最终光流;本发明避免了模型训练过程对图像序列中遮挡真实值的依赖,对于复杂场景和复杂边缘图像序列具有更高的计算精度和更好的适用性。