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摘要
本发明公开了一种腹腔镜手术模拟装置,包括：机架,包括底板；delta并联机构,包括底座、位于底座上方的运动平台和设于底座与运动平台之间的执行机构,执行机构包括第一伺服电机和支链,支链的一端活动连接于底座,另一端活动连接于运动平台,第一伺服电机设于底座上并与支链传动连接,第一伺服电机的尾部设有第一角度检测元件；连接机构,包括安装座、设于安装座上的姿态采集模块和设于安装座与运动平台之间的串联机构,所述安装座能够相对所述运动平台转动并能够相对所述运动平台前后摆动、左右摆动；手术器械,可拆卸地设于安装座上。上述的腹腔镜手术模拟装置能够根据实际需求更换不同的手术器械,以便于模拟不同的手术,通用性较高。
- 出版日期2022-4-1
- 单位华南理工大学
