摘要

本发明公开了一种水声网络时隙MAC协议方法、系统、装置及介质,其中方法包括以下步骤:将发送信道划分为包含M个时隙的超帧结构,初始化设置各节点的各时隙权重;根据时隙权重更新各时隙的发送概率,根据发送概率获取用于传输数据包的时隙;根据ACK确认包的接收情况更新时隙收益,根据时隙收益更新各时隙权重;根据超帧的长度获取循环周期,根据循环周期对各节点的时隙概率进行更新,直至各节点的时隙概率分布收敛。本发明模仿进化博弈理论,可实现无需时间同步、仅依赖本地信息自适应形成各节点发送策略的分布式水声网络MAC协议,较大程度减少数据传输的冲突概率,以此实现较高的数据投递率与吞吐量性能,可广泛应用于媒介接入控制。