一种基于两级边缘敏感滤波的高精确光流估计方法

摘要

本发明公开了一种基于两级边缘敏感滤波的高精确光流估计方法，将图像分割，形成超像素图；对每条边的边长赋予权重，使用最小生成树算法，裁剪掉相应的边，生成超像素树；每个超像素视为一个整体，使用非局部匹配算法在超像素树上进行滤波，得到每个超像素的光流；在每个超像素内部，以得到的超像素光流为引导，在本超像素光流的附近，做第二次局部的边缘敏感滤波。本发明使用边缘敏感的滤波方法能够在光流估计结果中得到清晰的边缘；以超像素为基本运算单元，极大地减小了运算结点数；以超像素光流为引导在局部进行滤波，极大地减少了光流搜索空间，同时也不会损失精度；使用SLIC超像素分割方法，能够产生紧凑的超像素。

关键词