为提高铲运机铲土工作效率,以实际采集的铲斗内土堆图像数据为分析对象,通过对土堆图像的预处理、特征提取和模式识别,实现在确定系统最优性能指标情况下的模糊控制,使铲土效率比以往靠经验铲土的效率有明显的提高。同时,根据铲刀入土深度、铲土距离、斗门开启大小、后期铲刀提升程度、收斗过程和采集的液压系统工作状态的实时数据,采用变频调速技术,实现对铲运机工作过程中的最优配置。
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