扫地机器人是一款服务型自动化机器人，它的诞生使我们得以从繁琐的家居清扫劳作中解放出来，让我们可以在更关键的应用领域当中更有精神和活力，极大程度地提升了我们的生活质量。文章采用YOLOv5s目标检测算法对U盘、钥匙等生活中容易掉落的小物品进行识别，首先分析了YOLOv5s的架构和原理，然后通过YOLOv5s对标注好的数据集进行训练，最后得到准确的检测结果，反馈到扫地机器人单片机上，对小物品进行处理。实验结果体现出了YOLOv5s的检测快速性和准确性。
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